■ El principio de medición de los encoders en las máquinas industriales se basa en la detección de la posición angular y la velocidad de rotación de los ejes de la máquina. Los encoders se utilizan para medir la posición angular en relación con un punto de referencia, que puede ser el inicio de un ciclo de operación o un punto fijo en la máquina.

■ Existen dos tipos principales de encoders: los encoders incrementales y los encoders absolutos.

Los encoders incrementales detectan los cambios en la posición angular a medida que el eje de la máquina gira. Estos encoders generan una serie de pulsos eléctricos que se utilizan para contar el número de rotaciones del eje de la máquina y la cantidad de movimiento angular en cada rotación. La velocidad de rotación también se puede determinar midiendo la frecuencia de los pulsos eléctricos. 

■ Por otro lado, los encoders absolutos proporcionan información precisa sobre la posición angular en todo momento. Estos encoders utilizan un código absoluto para identificar la posición angular exacta del eje de la máquina en relación con el punto de referencia. Este código se puede leer utilizando sensores magnéticos u ópticos, dependiendo del tipo de encoder.

En ambos tipos de encoders, la señal eléctrica generada se envía a un sistema de control, que interpreta la información para determinar la posición angular y la velocidad de rotación del eje de la máquina. Esta información se puede utilizar para controlar la operación de la máquina, proporcionar retroalimentación en tiempo real y detectar cualquier desviación o falla en la operación.